拉力機系統為一閉環系統，判斷系統中哪一部分出現故障，要先斷開系統中的回路，使系統成為一開環系統。首先判斷傳感器信號時候正常，要斷開位移傳感器的反饋信號，使系統成為開環。這時，從工作站發出一個控制作動器移動的信號，然后測量傳感器的反饋值，重復幾次后，測量到傳感器的反饋數據為一個線性變化的直線，判定傳感感正常。傳感器是拉力機的核心部件，了解其分類至關重要．

拉力機移傳感器的分類：

一、依據運動方法分類：拉力機用位移傳感器分為直線位移傳感器和視點位移傳感器兩類；

二、依據原料分類：有金屬膜傳感器、導電塑料傳感器、光電式傳感器、磁敏式傳感器、金屬玻璃鈾傳感器、繞線傳感器等等；

光電式位移傳感器：它依據被測目標阻撓光通量的多少來測量目標的位移或幾許尺度。特點是歸于非接觸式測量，并可進行接連測量。光電式位移傳感器常用于接連測量線材直徑或在帶材邊際方位控制系統中用作邊際方位傳感器。

霍耳式位移傳感器：它的測量原理是堅持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，并使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比于輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度改變越均勻，霍耳電勢與位移的聯系越接近于線性。

電位器式位移傳感器：它通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數聯系的電阻或電壓輸出。一般直線電位器和圓形電位器都可別離用作直線位移和角位移傳感器。可是，為實現測量位移意圖而規劃的電位器，需求在位移改變和電阻改變之間有一個斷定聯系。缺陷是易磨損，它的長處是：構造簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

線繞式電位器：因為其電刷移動時電阻以匝電阻為梯而改變◇其輸出特性亦呈階梯形。假如這種位傳感器在伺服系統中用作位移反應元件，則過大階躍電壓會引起系統振動。因此在電位器的制造應盡量減小每匝的電阻值。